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根据齿轮轴的承载情况，齿轮轴可分为：
①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
根据轴线形状的不同，齿轮轴可以分为曲轴和直轴两类。
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