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时间:2020年9月17日-20日
地点:中国国际展览中心(老馆)
管道机器人技术
发表日期:2015-05-22 10:47:26 浏览次数:

         项目名称:管道机器人技术   

单位名称:哈尔滨工业大学   
联系人:邓宗全、唐德威 
联系电话:13009725818  
推荐处室:成果处   
成果来源:国家“863”计划,国家科技进步三等奖,发明专利2项,实用新型2项
成果简介:发明了三轴差动式管道机器人自适应驱动机构,提升了管道机器人的管道适应性;发明了六独立轮式管内驱动机构,提高了管道机器人驱动能力;提出了管内外同步驱动与控制技术,实现了X射线单壁管高质量实时成像。研究成果已用在“陕-京”天然气管线、浦东国际机场航空输油管线、大庆油田注水管线等重要管道工程的无损探伤和防腐作业,在国内处于领先水平。研究成果于1999年获国家科技进步三等奖。
市场与效益分析:希望投入5000万元,建立管道机器人研发中心,开发管道机器人系列产品。可针对石油化工、城市给排水等类用户提供管道检测、清淤及防腐作业等工程服务,同时也可为企业研制适应不同管道环境与作业要求的管道机器人产品。因该类服务行业在我国较少,管道机器人与应用的研究也相对较少,所以该项目具有非常好的经济与社会效益。预期年经济效益4000万。
合作方式:合作开发