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时间:2020年9月17日-20日
地点:中国国际展览中心(老馆)
科博会开幕在即 双足大仿人机器人公司钢铁侠将亮相
发表日期:2017-06-05 08:37:43 浏览次数:

 第二十届中国北京国际科技产业博览会将于68-10日在北京举办。本届科博会着力营造创新创业氛围,助推大众创业、万众创新。北京钢铁侠科技作为国内首家专注双足大仿人机器人的科技公司,备受业内关注,人工智能学会理事长李德毅院士也在此设立了院士工作站。

此次参加科博会,不仅在机器人展馆的31723173设有展台,在中关村创新创业成果展区也有自己的专区,届时钢铁侠科技将给现场观众全方位解读自己的新产品——ART机器人。

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国内机器人行业中,大多是轮式机器人、履带式机器人,或者双足仿人型的娱乐类桌面机器人。虽然国内很多高校实验室也在研究双足机器人,但是由于人员配置和研究方向、时间精力等方面的限制,不能保证效率。高校、科技馆和科研机构有需求可能要从国外购买,而国外要么售价太高(比如波士顿动力的Atlas售价200万美元),要么对华禁售,这种情况影响了我国机器人的科研进展。

钢铁侠科技的双足大仿人机器人可以给高校和科研工作者更多的深入研究机会。一方面解决目前高校和科技馆等场所的科研需求,填补市场空白,节省高校的投入;另一方面也可以促进我国在这一领域的技术进步,打破技术僵局。

钢铁侠科技ART机器人身高135cm,重达50kg,全身36个自由度,可实现双腿行走,智能适应各种地形及人类的生活环境。ART机器人的位姿传感器,电机驱动,各级控制器,通信模块,电源管理模块等底层硬件均为自主研发,可以灵活动态配置电机驱动、传感器参数;采用精密机电一体化设计理念,驱动器全部内嵌到关节结构附近,控制核心和数据通信置放于头部和胸部,增加了内置电源和电源管理系统,可脱离外部供电独立运动,保证智能移动产品的需求和安全性。完善的传感器分布体系,便于做机器人实时感知计算,提升智能效果。

通信系统是基于EtherCAT开发的ART-communication,高达百兆的通信宽带,有效保证了数据传输的实时性和准确性。完美支持ROS,提供命令集封装接口,模拟模型可供公众使用,无限制的访问传感器和执行器;基于Gazebo的仿真平台,可以同时进行仿真环境与实体环境的分析,用户体验更加完善。与硬件无缝衔接的接口设计以及丰富的开发案例、检测工具;ART机器人软件平台可以适用于多个研究领域,如导航,愿景,HRI,AI,步态研究和语音识别等。ART机器人是模块化的,根据使用者要求可以进行具体拆分组合实验。

科博会是我国第一个国家级大型科技会展活动,由科技部、国家知识产权局、中国贸促会和北京市人民政府共同主办、北京市贸促会承办,已成为国内外展示最新科技成果、传播前沿思想理念、发布产业政策信息、促进国际经济技术合作的标志性品牌活动。开幕在即,相信本届科博会也将带给参会观众更多惊喜,钢铁侠科技在科博会等你。